Ingénieur(e) en robotique

Description sommaire des fonctions

Description du poste

Le laboratoire de robotique et d'intelligence artificielle incarnée (REAL) de l'Université de Montréal, qui est affilié à Mila, lance un appel à candidatures pour un poste d'ingénieur en robotique/gestionnaire de laboratoire à temps plein. Le laboratoire REAL est dirigé par les professeurs Glen Berseth et Liam Paull et se concentre principalement sur les approches basées sur l'apprentissage pour construire des systèmes robotiques capables de fonctionner dans des environnements complexes pour accomplir des tâches.

Principales responsabilités

Dans le cadre de ce rôle, le candidat retenu aidera à construire et à maintenir l'infrastructure liée à la robotique au sein du laboratoire. De plus, le candidat travaillera également avec des étudiants diplômés et les aidera dans leurs recherches.
Quelques exemples de recherches récentes effectuées par des étudiants diplômés dans le laboratoire, voir :
 

1. Conception d'expériences, de systèmes de contrôle et de capteurs pour les robots copieurs mobiles.
2. Soutien au matériel de conduite autonome, notamment Duckietown.
3. Manipulation du bras du robot à partir d'images
4. Soutenir les expériences de transfert des modèles appris aux robots marcheurs.
5. Navigation visuelle intérieure

Les tâches courantes :
 

• Interagir avec les étudiants diplômés.
• Construire et entretenir des progiciels.
• Réparer et entretenir des robots.
• Suivre l'inventaire et commander du nouveau matériel.
• Rendre compte des progrès aux parties prenantes.
• Aider à la construction de démonstrations et d'expériences robotiques.
• Transfert de connaissances à l'industrie et aux étudiants.

Expérience et compétences requises :

Le candidat idéal doit posséder une connaissance des systèmes et de l'ingénierie robotiques, notamment :
 

• Une expérience du matériel et des logiciels de robots.
• Des compétences en C++ et Python, ainsi qu'une expérience de la programmation de bas niveau.
• Une expérience de la ligne de commande Linux et de certains réseaux.
• Capacité à travailler à la fois de manière indépendante et en équipe.
• Capacité à bien communiquer.
• Organisé et motivé.
• Un diplôme de premier cycle connexe.

Qualifications et compétences supplémentaires

Les qualifications supplémentaires qui pourraient être utiles pour le poste comprennent :
 

• Expérience dans un environnement de recherche en robotique.
• Expérience avec les robots mobiles et les bras/manipulateurs de robots.
• Expérience en intégration de capteurs tels que des caméras, des LiDAR, des IMU, etc.
• Connaissance du système d'exploitation pour robots (ROS).
• Connaissance d'OpenCV
• Expérience en soudure et en microélectronique.
• Compétences en apprentissage automatique.
• Expérience avec des simulateurs de robotique.
• Une maîtrise dans un domaine lié à la robotique.